PID调节中，为何P叫有差调节，I叫无差调节？

首先你要明白“有差”和“无差”的含义。 #何为“有差”？何为“无差”？ 在自动控制过程当中，咱们要解决的问题无非就是如何让“被调量”达到咱们须要的“设定值”。 这里说的“有差”、“无差”指的就是“被调量”与“设定值”之间的误差有无，这个误差也叫作余差或残差。 #为什么P叫有差调节，I叫无差调节，怎么得出来的？ 学过PID的人应该都知道，PID中的P表示比例调节，I表示积分调节。 那么咱们接下来分析

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