直流电机PID调节——P

其实要用PID调节的话,最好是使用带有编码器的比较高端一点的直流减速电机,可是由于它价格有点贵,因此咱们通常作智能小车就会选用普通的直流电机,可是普通的直流电机也是可使用PID调节的,虽然它的效果没有带编码器获得直流减速电机的好,可是咱们也能够在调节的过程当中慢慢地深入的理解PID调节的含义。今天先来分享一下我刚刚涉及的PID中的P调节。web P就是比例:Proportion 它直接影响的是咱们
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