直流电机调速系统

2018电赛前夕，官网给出了一些比赛元器件，其中包括了电动小车，于是我们就自己搭建了一个小车：       接下来，我就利用互补的pwm波写电机的速度环，位置环，速度位置环，开始的时候，调节参数很痛苦，头大    然后我发现了硬石的上位机，有一个专门的PID调试助手，可以直接设置P I D三个参数，以及电机的启动停止，还有目标值，很方便，当然上位机使用需要配置，配置帧头帧尾，配置好了之后很快就把三

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