Arduino 直流电机转速控制系统

经过增量式编码器来测量电机的转速，常规的单片机的程序架构是经过定时器来实现精确的时间定时，并利用外部中断来实现对脉冲数目的计数，而后计算出必定时间内脉冲的数目，从而获得转速数值并输出。 直流电机是Arduino机器人制做中的主要动力来源，可是因为电机的参数一致性有所差异，即便是相同型号的电机在相同电压下的转速都不彻底相同，并且在带负载或负载不一样的状况下，更加会致使电机转速发生变化，这就会致使制做

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