基于ROS使用Arduino控制直流电机

1. 硬件 Arduino控制板：1个；node 直流电机：1个;python 杜邦线：若干;oop UN2003LA: 1个ui 1.1 接线方式 接线方式为：ULN2003     arduino主板                       1脚            9                       8脚           GND                    

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