基于ROS系统使用Arduino控制LCD1602

1. 硬件 Arduino控制板：1个； LCD1602：1个; 杜邦线：若干; 电位器：1个； 1.1 接线方式 接线方式为：采用4接线方式 来张实际的照片（略麻烦）： 2 程序 #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <LiquidCrystal.h> #define USE_USBCON const int rs =

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