基于ROS使用Arduino读取红外遥控的输入
1. 硬件 Arduino控制板：1个；node 遥控器：1个;python 红外接收头：1个；oop 杜邦线：若干;ui 1.1 接线方式 红外接收头有三个引脚以下图： spa 用的时候将VOUT接到模拟口（11），GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。code 来张实际的照片（略麻烦）：blog 2 程序 #include <IRremote.h>
#include <r
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