基于ROS使用Arduino读取矩阵键盘的输入

1. 硬件 Arduino控制板：1个； 矩阵键盘：1个; 杜邦线：若干; 1.1 接线方式 接线方式为： 来张实际的照片（略麻烦）： 2 程序    #include <Keypad.h> #include <ros.h> #include <std_msgs/Char.h> const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //fou

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