基于ROS使用Arduino读取温湿度传感器的数据

1. 硬件 Arduino控制板：1个； 温湿度传感器：1个; 杜邦线：若干; 1.1 接线方式 接线方式为： DHT11的VCC—Arduino的5V; DHT11的GND—Arduino的GND; DHT11的DATA—Arduino的2; 来张实际的照片（略麻烦）： 2 程序   #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> #include <W

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