基于ROS使用Arduino控制数码管

1. 硬件 Arduino控制板：1个；node 数码管：1个;python 杜邦线：若干;git 1.1 接线方式 参考以下方式：oop 实物链接图：ui  注意：数码管有两种接法，共阴数码管在应用时应将公共极接到GND或者5V。code 来张实际的照片（略麻烦）：blog 2 程序 #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> //设置控制各段的

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