直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

直流电机 玩具车中十分常见 两根引线，只能正转、反转、调速 转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等 需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电 有刷直流电机 BDC 定子为永磁体、转子为线圈 无刷直流电机 BLDC 定子为线圈、转子为永磁体 BDC参数 空载转速 不带负载时的转速 BDC电机转向控制 H桥电路 BDC电机速度控制 PWM 一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，

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