步进电机、舵机、直流电机电机的原理

做一个小东西需要用到步进电机，百度上的资料大多只是教怎么接线，驱动代码怎么写，没看到详细分析步进电机原理的文章。然后在 Arduino stepper  发现了关于各种电机的资料，于是翻译并整理了一下。 首先简述下常见电机的原理和特点。 大多数电动机的电气原理：当导线通电时，导线周围产生磁场。通过在现有的磁场（如两个磁体之间）中放置带电的线圈，线圈安装在电机中间的旋转轴上，当线圈交替地被一个磁铁吸

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