步进电机基础（2.6）-直线步进电机
前言
基本信息
| 名称 | 描述说明 |
|---|---|
| 教材名称 | 步进电机应用技术 |
| 作者 | 坂本正文 |
| 译者 | 王自强 |
公式
θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1)
步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数
θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ] 公式（2. 2)
Nt =m (nP±1/2) 公式（2. 3)
此为相内磁路时，转子齿Nr 与相数P、主极数m的表达式。式（2. 3)中Nr 必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。
前言说明
根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。
直线步进电机
直线步进电机是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2. 43为旋转步进电机驱动直线运动的机构－－软盘驱动器（FDD) 磁头运动机构。
目前3. 5英寸FDD的机构多采用图2. 43 (a) 的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由于价格便宜得以广泛使用。图2.43 (b) 、图2. 43 © 、图2. 43 (d) 的机构为5. 25英寸 FDD的使用方式，图2. 43 © 的皮带式多用在打印机的传输筒驱动上。这些直线转换机构可以使用图2. 43 (e) 的直线步进电机来代替。
直线步进电机与旋转型比较，能直接直线运动，可以使机器小型化；对负载惯量敏感；如行程长，气隙会比旋转型的大，从而会产生效率下降等问题，使用时要特别注意使用用途和使用环境等方面的问题。
直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理－索耶（Sawyer) 原理。图2. 44表示利用索耶原理的步进电机工作
原理。
如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线圈电流给两个磁极激磁，产生相反的极性，与永久磁铁产生的磁通进行叠加，一个磁极的磁通相加，另一个就相减，当绕组产生的磁通与永久磁铁的相同时，相减磁极的磁通为零，此时永久磁铁的磁通通过同方向的激磁磁极，通过定子磁轭、动子的两个磁极，返回到永久磁铁的另一磁极，①、②、③、④顺序切换激磁电流，转子每次向右移动1/4定子齿距。此为索耶直线步进电机的工作原理。