有刷直流电机控制

有刷直流电机介绍：有刷直流电机（Brushed DC，BDC）是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能经过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互做用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。因为电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工做量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机被普

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