非线性优化库Ceres学习笔记2：自动求导

Hello World! 考虑下面的最优化问题：bash 1 编写一个代价函数 g(x)=10-x的残差方程。代码以下：函数 struct CostFunctor { template <typename T> bool operator()(const T* const x, T* residual) const { residual[0] = T(10.0) -

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