非线性优化库Ceres学习笔记6（曲线拟合）

到目前为止，咱们看到的示例都是没有数据的简单优化问题。最小二乘法和非线性最小二乘分析的原本目的是对一组数据进行曲线拟合。本节将介绍曲线拟合的问题。下面咱们用下列带未知参数的方程来拟合这些采样点：函数 咱们首先定义一个模板对象来评估残差。每一个观察值都会有一个残差。 优化 struct ExponentialResidual { ExponentialResidual(double x, d

>>阅读原文<<