非线性优化库Ceres学习笔记3（数值求导）

1 数值导数 有的时候当自动求导不方便的时候，须要进行数值求导。html struct NumericDiffCostFunctor { bool operator()(const double* const x, double* residual) const { residual[0] = 10.0 - x[0]; return true; }

>>阅读原文<<