非线性优化库Ceres的使用3

参考官网​​教程：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.htl Numeric Derivatives 有的时候当自动求导不方便的时候，需要进行数值求导。 构造一个代价函数，应注意和上个例子的区别： struct NumericDiffCostFunctor {   bool operator()(const double* const x, doub

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