非线性优化库Ceres的使用2

参考官网​​教程：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html Hello World! 考虑下面的最优化问题： 第一步：编写一个代价函数struct CostFunctor {    template <typename T>    bool operator()(const T* const x, T* residual) const {    

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