Ceres Solver 非线性优化库使用

* https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6821560.html * http://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/16808239 * http://ceres-solver.org/features.html 　Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库，2014年开源． 　在

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