非线性优化Ceres拟合圆

1.问题描述 已知圆方程 r 2 = ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 r^2=(x-x_0)^2+(y-y_0)^2 r2=(x−x0​)2+(y−y0​)2 其中x0,y0,r为曲线待拟合参数。 假设咱们有N个关于x,y的观测数据点，想根据这些数据点求出曲线的参数。那么能够求解下面的最小二乘问题。 为了拟合圆方程，直接用y为x的函数 min ⁡ a , b 1 2 ∑

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