SLAM学习--视觉slam学习教材推荐（附相关技术文档下载链接）

（理论上看完前三本，足够掌握视觉slam的所有理论知识，实践部分参考各种开源代码）   一、《视觉slam十四讲》，高翔，清华大学出版社，（目前已出第二版，优先推荐）         以上教材，其实是基于国外诸多经典教材以及经典论文汇总而成，当然也包括了作者呕心沥血的整理和实践代码案例，号称国内视觉slam教材的开拓者。   二、《计算机视觉中多视图几何》/《Multiple View Geome

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