推荐一些视觉SLAM的深度学习方法（下）

这里重点在RNN/LSTM的应用。 11. DeepVO: Towards End-to-End VO with Deep Recurrent CNNs 基本上这个方法是依赖CNN提取的特征在RNN（LSTM）学习pose的连续估计。如图所示 更细致的RNN网络结构如图 其中的LSTM结构图如下 12. GANVO: Unsupervised Deep Monocular Visual Odome

>>阅读原文<<