[SLAM论文]深度学习+视觉SLAM 的可行性/方向

主要参考了深度学习在视觉SLAM方向的可行性/方向,同时加入了自己的一些理解 背景：本文统计的是2018年及以前的相关论，未涉及2019年的论文。 文章目录 1. 深度学习+SLAM的可行性 2. 深度学习+SLAM的 5 个主要研究方向 3. 单目SLAM学习尺度/深度 示例1：CNN－SLAM 示例2:GEN-SLAM 示例3:单目深度估计和视觉里程计无监督学习 4. 相机重定位/闭环检测 示

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