推荐一些视觉SLAM的深度学习方法（上）
最近也看了一些VSLAM综述文章，这里收集一些论文推荐供参考。 1。Deep Direct Visual Odometry 这篇论文把DL模型的姿态估计做为传统方法DSO的初始化。如图 DL 模型架构图如下 基于非监督学习的训练框架如下（同时还有depth估计一起训练） 2。Deep Virtual Stereo Odometry: Leveraging Deep Depth Prediction
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