Ubuntu14.04上运行视觉SLAM方法DSO
参考的文章：https://github.com/JakobEngel/dsogit 数据集 从https://vision.in.tum.de/mono-dataset获取一些数据集，我使用的是“sequence_15”数据子集。github 安装 选择喜欢的路径下载DSO的包。ide git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git 安装所需的依赖
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