学习笔记之——惯性导航理论

之前博客《ROS学习笔记之——机器人航向角的求解》已经介绍过四元数，但是感觉还不够深入，本博文对其作进一步的学习   目录 惯性导航系统概述 陀螺仪（gyroscope） 加速度计（accelerometer） 导航常用坐标系 惯导姿态表达式 方向余弦矩阵 欧拉角 侧倾角（Roll） 俯仰角（Pitch） 航向角（Yaw） 四元数（Quaternion） 四元数的定义   参考资料   惯性导航系

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