全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第五部分

3.2.3 Flicker Noise / Bias Stability MEMS陀螺仪的偏差随着时间的推移而漂移，这是由于电子器件和其他易受随机闪烁影响的元件中的闪烁噪声造成的。闪烁噪声是一种频率为1/f的噪声，其影响通常在电子元件的低频处观察到。在高频率时，闪烁噪声往往被白噪声所掩盖。由闪烁噪声引起的偏置波动通常被模拟为随机游走。 偏差稳定性测量描述了在固定条件下（通常包括恒定温度），在特定时

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