全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第二部分

2 Inertial Navigation   惯性导航是一种独立的导航技术，由加速度计和陀螺仪提供的测量数据用来跟踪一个物体相对于一个已知的起始点、方向和速度的位置和方向。惯性测量单元(IMUs)通常包含三个正交速率陀螺仪和三个正交加速度计，分别测量角速度和线性加速度。通过处理来自这些设备的信号，可以跟踪设备的位置和方向，如2.1节所述。 惯性导航被广泛应用于飞机、战术和战略导弹、航天器、潜艇和

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