全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第七部分

4.2 MEMS Accelerometer Error Characteristics 在本节中，我们将研究MEMS加速度计中出现的误差。下面描述的误差类型与第3.2节中陀螺仪的误差类型类似，因此在这里不太详细地介绍。加速度计产生的误差的重要区别是，它们被积分两次以跟踪位置，而速率陀螺信号只积分一次以跟踪方向。 4.2.1 Constant Bias 加速度计的bias是其输出信号与真值的偏移量

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