全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第九部分

5.2 Xsens Mtx Analysis 将Allan Variance技术应用于从100Hz采样率的固定MTX设备收集的12小时原始输出数据日志。图11显示了x，y和z轴陀螺仪的AllanVariance曲线。 左边的斜率几乎正好为y0.5，表明存在预期的白噪声..表4列出了从每个陀螺仪的图中读出的噪声值。 图12显示了MTX设备中三个加速度计的Allan Variance曲线。该图表明，z

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