全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第八部分

5 Signal Noise Analysis 在前面的章节中，我们描述了加速度计和陀螺仪信号中产生的一些噪声过程。在本节中，我们将介绍一种称为Allan Variance的技术，它可用于检测和确定这些过程的属性。然后，我们将这种技术应用于从XsensMTX设备发射的加速度计和陀螺仪信号。MTX是一种MEMS IMU，包含三个正交陀螺仪、加速度计和磁强计 该装置尺寸为38毫米×53毫米×21毫米，

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