全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第十二部分

8 Reducing Drift In Inertial Navigation Systems 在前面几节中，我们已经证明了主要由姿态计算误差引起的“漂移”是影响纯惯性导航系统的主要问题。本节简要概述了可用于减少或纠正漂移的方法。这类方法一般分为两类，一类是利用传感器融合，另一类是应用领域特定假设。 8.1 Sensor Fusion 传感器融合是指使用来自两种或两种以上类型传感器的信号来更新或维

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