全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第三部分

3 Gyroscopes 3.1 Types of Gyroscope 本节介绍了陀螺的主要类型。注意，这不是一个详尽的列表。特别是有许多不同种类的机械陀螺仪没有描述。一个更全面的调查可以在[1]中找到。 3.1.1 Mechanical 传统的陀螺仪包括一个安装在两个框架上的纺车，它可以在三个轴上旋转，如图5所示。角动量守恒的一个作用是，纺车会抵抗方向的变化。角动量守恒的一个作用是，纺车会抵抗方

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