【电信学】【2018.01】惯性导航理论与应用

本文为挪威科技大学（作者：Kenneth Gade）的博士论文，共213页。 导航被定义为估计六个自由度的过程。我们看到，过去十年对导航的需求不断增加，增长的重要原因是低成本惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（GNSS）接收器的可用性增加，以及自主车辆的使用增加。在一般的导航工作中，特别是在设计和实现导航系统时，精确的符号系统是最重要的。必须在文档和程序代码中明确指定运动量，如速度、加速度、

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