ROS学习笔记（六）：多节点通信

        这篇博客主要介绍如何利用rqt_console和rqt_logger_level来同时启动和调试多个节点。 1.rqt_console 和rqt_logger_level         rqt_console利用ROS的日志框架来显示节点输出，rqt_logger_level允许我们查看节点的详细运行信息，包括调试信息，警告信息，错误信息等。我们先确认已安装相关包并更新。 $su

>>阅读原文<<