Exploring Spatial Context for 3D Semantic Segmentation of Point Clouds[ICCV2017]

论文连接 \qquad PointNet将输入的点细分为一个个块(个人理解为训练模型时的一个个Batch)并且独立的处理这些Block。在本文中,作者在PointNet的基础上提出了两种扩展模型,增大了模型在3D场景中的感受野,从而使模型可以处理更大尺度的空间场景。 \qquad 将点块转换为multi-scale blocks和grid blocks,以获得input-level的上下文。然后,
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