Hierarchical Point-Edge Interaction Network for Point Cloud Semantic Segmentation

1,本文亮点 (1)建立了edge branch(边分支)为point branch提供该区域的上下文信息。  (2)设计了hierarchical graph 结构,使生成的信息从粗糙到细致  2,Overview    本文的结构与pointnet++相似,都是编码-解码的框架。Encodeing stage与pointnet++相似都是经过了sampleing,grouping 和point
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