【论文笔记】【点云分割】2018_PointSIFT：A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
PointSIFT：A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 0. Summary 本文提出了pointSIFT方法，通过PointSIFT和PointNet++相结合构建了网络结构。PointSIFT借鉴了SIFT的思想，在空间上进行八个方向的临近点查询，并进行xyz方向的卷积得到空间特征，并在实验部分
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