论文笔记-PointSeg: Real-Time Semantic Segmentation Based on 3D LiDAR Point Cloud
标题-PointSeg: Real-Time Semantic Segmentation Based on 3D LiDAR Point Cloud 作者-Yuan Wang1 Tianyue Shi2 Peng Yun1 Lei Tai1 Ming Liu1 摘要： PointSeg，基于球形图的实时端到端语义分割道路物体的方法。球形图是指从3维雷达点云转变成的645125并用于作为CNN的输入
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