[译文] PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D Point Cloud

PASS3D:精确、快速的三维点语义分割点云   摘要 在这篇文章中,我们提出了PASS3D去实现逐点级的三维点云语义分割。我们的框架结合了传统几何方法的高效和深度学习方法的鲁棒性,包含两个阶段:阶段1,加速聚类生成算法会通过分割无地面的点云生成优化的聚类提案,能够在极短时间内生成较少冗余和较高召回率;阶段2,通过神经网络对这些聚类提案进行放大和进一步处理,估计每个点的语义,同时提出一种新的数据增
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