[Point Cloud] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 论文解读

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation (CVPR 2017) 须要解决的问题:设计了一种新的能够直接处理点云,而且与点云输入顺序无关的网络,该网络模型能够用于处理物体分类、场景分割和场景语义分析。 这个问题的难点:点云格式是不规则的格式,以前有方法尝试转化成体素或者图像来分析。htm
相关文章
相关标签/搜索