PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation Abstract 由于点云数据的无序性，大多数研究者把它转化为规则的 3D 体素网格或者转化为图像数据集来处理。这样会不必要的增大数据集并且产生一些（像素点失真）问题。本文作者设计了一个新的网络，直接处理点云数据。 1、Introduction

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