PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion 2020 论文笔记

上海交通大学,商汤科技 自己的想法:拿这个作为数据预处理模块挺好的,不知道速度怎么样。GAN的损失函数不太了解,导致其中GAN鉴别器的应用部分有点没看懂,一般设计网络的时候可能到计算Chamber loss就可以了,但是这样生成的点云不够自然,所以加入了GAN让点云看起来更像真的,试验结果也显示GAN对性能提升有一定作用。 论文简介 从激光雷达等设备中获取的点云往往有所缺失,这给点云的后续处理带来
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