视觉slam-----第五篇 ORB特征

视觉slam-----第五篇 ORB特征 特征点 为了估计相机的运动，咱们须要从图像中选取比较有表明性的点。这些点在相机视角发生少许变化后会保持不变，因此咱们会在各个图像中找到相同的点。而后，在这些点的基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标。而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。html 特征是图像信息的另外一种数字表

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