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SLAM学习
时间 2020-12-30
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SLAM学习 一、 SLAM典型应用领域 二、 SLAM框架 三、 研究现状 四、 SLAM分类(基于传感器SLAM分类) 五、 公开数据集 六、 开源方案 七、 视觉SLAM发展 八、 VSLAM未来趋势 SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建),主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。 一、 SLAM典型应用领域
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