经典SLAM学习

经典SLAM对比                                                  ORB                               SVO     一、追踪 ORB特征提取 初始姿态估计（速度估计） 姿态优化（Track local map，利用邻近的地图点寻找更多的特征匹配，优化姿态） 选取关键帧 二、地图构建 加入关键帧（更新各种图） 验证最

>>阅读原文<<