《》视觉SLAM十四讲》学习之Pangolin安装

在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 1.首先在Pangolin下的build中运行   cmake -DCPP

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