【转】kuka iiwa 机器人是怎么控制的
文章目录 首先来看一下iiwa的几个演示视频 LWR的电流控制 系统建模和辨识 关节传感器 分级控制 关节层面控制 首先来看一下iiwa的几个演示视频 Teaching by Demonstration： http://v.youku.com/v_show/id_XODE3MzQ0MTk2.html 末端I/O实现示教点示教功能 Teaching by Demonstration II：http:
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