KUKA机器人到底该怎么安装

经常有些客户会问：机器人直接固定在地上可以吗？     我想说这机器人安装是要有很多考虑才行的，比如机器人的负载大小，机器人是否需要高速运行（调试阶段），混凝土的厚度需要多少，地脚螺栓要多粗，是否需要调整水平......等等。   我们拿quantec KR210 R2700 extra来举例       纵向动力 F(v)垂直力 F(v)、水平力 F(h)、倾斜力矩 M(k)、轴 1 的转矩 M

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